היחסים הטיפוליים מעוררי תחושת הביטחון, מפיגים את בדידותו של האדם עם חוויותיו, ומובילים תהליך מובנה וברור של חתירה למגע עם חויה רגשית, התעכבות על אותה חוויה, התבוננות בתהליך העבודה הטיפולי ובאדם כאדם, כחלק ממסע של החלמה וצמיחה.

הגישה פותחה על ידי דר' דיאנה פושה Diana Fosha, Phd., העומדת בראש מכון ה AEDP הבינלאומי. היא נחשבת כאשת טיפול מובילה בתחום הטיפול בטראומה ובבריאות הנפש, ומציגה את תיאוריית הטיפול, הגישה הטיפולית ומודל העבודה, בכנסים בינלאומיים ברחבי העולם.